毕设思维导图
2024-01-26 08:10:43 3 举报
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GPS无人车导航思维导图
作者其他创作
大纲/内容
方差
卫星3x3，y3，z3
帧尾
卫星2x2，y2，z2
小车的GPS数据
$
分析问题与求解
......
知识梳理
目标
< LF >
卡尔曼滤波器数学理解Matlab仿真
总结与展望
卫星2
GPS工作原理GPS组成部分误差及减小的方法常用坐标系和转化
初始化
提出问题
x2，y2，z2
总结实验结果
中心值
滤除噪声
卫星1
卫星1x1，y1，z1
MATLAB仿真
加入噪声
卫星4
x4，y4，z4
仿真并绘制小车三维轨迹图
使用函数模拟小车的实际路线轨迹
< CR >
帧号
数据字段
预测轨迹
基线向量
卡尔曼滤波预测小车的行驶路径
x3，y3，z3
卫星ixi，yi，zi
*
<Adress>
异或校验范围
卫星3
单点定位
基于GPS的无人车自主导航
导入数据
国内外现状分析
卫星4x4，y4，z4
x1，y1，z1
<checksum>
坐标系转换
帧头
状态更新
异或校验
研究背景及意义
研究内容
差分定位
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