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贪吃蛇设计算法

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贪吃蛇设计算法

2023-12-01 10:05:36   1  举报

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贪吃蛇设计算法

算法

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大纲/内容

是

否

tp_dev的x与y清零

USART

贪吃蛇

外部中断

游戏结束进入结束界面

按键对应方向与当前方向相同

蜂鸣器

运动速度增加100

LED

LCD

BEEP

有EXTI中断

EXTI

LED模块

I2C

界面保持，贪吃蛇持续往右运动

LCD与贪吃蛇结构体初始化

KEY按键

获取tp_dev的新坐标

结束

触摸暂停键

ADC

触发中断

开始

是否再次触摸

根据坐标范围执行响应的程序

触摸屏

判断按键为KEYx

返回从是否暂停开始

有按键按下

运动速度减少100

获取gamestate

改变运动方向为按键对应方向

随机数发生器

RNG随机生成食物与障碍物

吃到食物

tp_dev.sta状态为触摸

tp_dev.scan重新扫描

增长一节

RNG

EXTI初始化

撞到障碍物或自己

有USART中断

按键对应方向与当前方向相反

执行USART中断服务程序

执行EXTI中断服务程序

KEY

串口通信

TOUCH

gamestate为1

ADC模块

gamestate为0

LCD模块

gamestate为2

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算法 - AI中的向量计算

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