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2023-06-30 16:26:20
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大纲/内容
5.处理RVC超时
等待接收消息线程
mFastRVCThread
2.分别创建进程并启动
4.获取主线程信息并解析
创建类实例，RVC运行准备初始化
2.RVC注册为后置摄像头客户端
设置线程信息，等待DTC完成，发送一个VMF消息配置编码，判断摄像头锁定状态并判断发送DTC，更新摄像头、挡位和后备箱盖的状态，判断并发送给HMI，暂停检查摄像头信号，比较上一次于当前HMI准备状态，并发送DTC
1.设置为主线程
设置线程信息，建立与VMF的连接，发送RVC的VMF消息，等待接收VMF的消息并处理
删除实例，程序运行完成
mCAN_AV_VMFMSGThread：
1.创建互斥锁，确保进程同步操作
设置调度优先级
4.初始化其他线程
注册DLT，参数设置
mRVC_DTCThread
RVC系统初始化
1.设置线程参数信息
3.创建一个处理RVC渲染的定时器
mRVC_DTCThread：
3.等待主线程信息
mCAN_AV_VMFMSGThread
条件编译，始终编译
2.创建消息队列，失败则打印错误信息并退出
mFastRVCThread：
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