控制系统流程图
2023-06-29 19:49:27 0 举报
控制系统以保证生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。此图为控制系统流程图，流程通过检测，判断是否合格，然后进行维护。
进入复位模式
No
Yes
调用通信与向上位计算机通信
系统上电自检和初始化
系统休眠等待，下一周期中断
向CPLD发送新的控制命令
周期性在线检测
飞行模态管理
飞行控制率计算
系统响应周期中断，进入主程序
维护自检测
执行维护自监测
从CPLD读取当前的控制状态
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