心跳检查<br>
<b><font color="#f44336">每隔 10 秒</font></b>，每个 Sentinel 节点会向已知的主从节点发送 info 命令获取最新的主从架构。
<b><font color="#f44336">每隔 2 秒</font></b>，Sentinel 节点都会向主从节点的 _sentinel_:hello 频道发送自己的信息。
<b><font color="#f44336">每隔一秒</font></b>，哨兵会每个主从节点、Sentinel 节点发送 PING 命令。该定时任务是哨兵心跳机制中的核心，它涉及到 Redis 数据节点的运行状态监控，哨兵领导者的选举等细节操作。当哨兵节点发送 PING 命令后，若超过 down-after-milliseconds 后，当前哨兵节点会认为该节点主观下线。
