贴胶带
人工辅助上料升降式自动上料振动盘上料吸塑盘自动上料弹夹式料仓自动上料CCD配合机械手
第二层绕线6圈
夹持放置在直振
挂线（左边PIN脚）
继续包胶至2.25圈
铜片位置包胶半圈，铜片端子2翻折，卡入端子槽
成品下料
铜条上料
铜箔上料
弹簧夹头气缸夹头三坐标位移
送线轮导针（锥形、T形、直筒形导线针单轴模组，上下气缸）
直振上料，夹爪取料
导针牵线移入，骨架顺时针绕6圈，导针牵线移出避让
pin1挂线
铜箔卷绕
第二层绕线
铜条端子1插入骨架
包胶带2.25圈
锥形、T形、直筒形导线针单轴模组，上下气缸
退线
骨架上料
挂线（右边PIN脚）
Pin2挂线
振动盘倒入来料包
铜箔折回
铜条绕线2圈，压轮辅助
第一层绕线
