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033流程图
2023-08-28 15:09:27
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大纲/内容
点击组对工装准备按钮
判断筒体模具是否满足启动要求
移出工件后在次上料准备下一次组对&点焊
判断问题并解决（工件检测/未在原位等）
点焊完成后同时按下组对与组对工装准备，此时进入复位流程
变位机各夹具动作完成对封头的找平、抱夹、顶升、翻转变位
后封头组对&点焊完成，等待移出工件
是
组对工装完成后检查有无异常，如有异常人工干预处理，无异常则点击组对按钮进行组对动作
组对完成后手动点焊，完成后再次点击组对工装准备按钮，按下后筒体夹具会松开
否
筒体模具完成对筒体的提升、输送前进、抱夹（抱圆）、扣紧、锁紧
回原位
筒体夹具松开到位后手动旋动工件旋转旋钮，旋转到未点焊位置点焊
判断机头变位机是否满足启动要求
回原位完成后设置到自动模式并完成上料
筒体输送线后退，机头夹具松开，机头移动后退，筒体退到位后机头变位翻转会原位，筒体料架下降
等待组对工装准备完成
上电手动模式
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