项目框架-单元1
2023-08-28 14:33:23 7 举报AI智能生成
程序设计参考
作者其他创作
大纲/内容
Cell1
Cell1_Main
调用各级子程序
01_MapInput
C1_MapInput
1）机器人1和机器人2输入映射
2）系统MCP柜按钮输入映射到C1_SystemData
3）机床输入映射
2）系统MCP柜按钮输入映射到C1_SystemData
3）机床输入映射
02_Common
C1_Common
标准块，需要注意2台机器人相比1台机器人需要添加的信号
C1_SystemData
03_Production
04_MES
05_Alarm
C1_Alarms
1）系统急停、安全门、光栅报警
2）网络诊断报警
3）气压报警
4）系统不在自动模式报警
5）其他不属于机器人和设备的报警
2）网络诊断报警
3）气压报警
4）系统不在自动模式报警
5）其他不属于机器人和设备的报警
C1_AlarmData
11_Robot1
C1_R1_IO
1）打磨转台控制
2）换手架气缸
3）换手盘逻辑
4）机床、托盘1、托盘2、转台安全区
2）换手架气缸
3）换手盘逻辑
4）机床、托盘1、托盘2、转台安全区
C1_R1_Task
Task001-托盘1取圆形工件→机床放件
Task002-机床取件→转台放件
Task003-转台取件→检测台放件→检测→检测台取件→托盘1放件
Task004-托盘2取方形工件→转台放件
Task005-转台取件→检测台放件→检测→检测台取件→托盘2放件
Task255-返回原点并结束PNS
Task002-机床取件→转台放件
Task003-转台取件→检测台放件→检测→检测台取件→托盘1放件
Task004-托盘2取方形工件→转台放件
Task005-转台取件→检测台放件→检测→检测台取件→托盘2放件
Task255-返回原点并结束PNS
C1_R1_Alarm
1）机器人DO201到DO211报警
2）用户报警码GO3报警
3）其他需要停止机器人1的报警
2）用户报警码GO3报警
3）其他需要停止机器人1的报警
C1_R1_Main
Call-Robot1的子程序
C1_R1_Data
存放输入和输出映射
12_Robot2
C1_R2_IO
1）打磨转台控制
2）打磨主轴控制
3）刀具检测信号
4）转台安全区
2）打磨主轴控制
3）刀具检测信号
4）转台安全区
C1_R2_Task
Task001-圆形工件铣削
Task002-方形工件铣削
Task003-人工上料工位铣削
Task255-返回原点并结束PNS
Task002-方形工件铣削
Task003-人工上料工位铣削
Task255-返回原点并结束PNS
C1_R2_Alarm
1）机器人DO201到DO211报警
2）用户报警码GO3报警
3）其他需要停止机器人1的报警
2）用户报警码GO3报警
3）其他需要停止机器人1的报警
C1_R2_Main
Call-Robot2的子程序
C1_R2_Data
存放输入和输出映射
31_Device1_Pallet
C1_D1_Main
1）Call-Device1的子程序
2）托盘1和托盘2当前料框数量更新
2）托盘1和托盘2当前料框数量更新
C1_D1_Alarm
1）托盘相关的报警，需要停机则写入C1_Alarm.Device1.Error，不需要停机则写入C1_Alarm.Device1.Warnning
C1_D1_Data
1）托盘相关数据存储，无限制
32_Device2_CNC
C1_D2_main
Call子程序
C1_D2_Alarm
机床相关的报警
C1_D2_Control
机床上下料逻辑，交互信号
C1_D2_Data
33_Device3_PolishAndCheckTable
C1_D3_Main
主程序
C1_D3_PolishTable
1）打磨台转台变频器
2）打磨台转台气缸
3）打磨台自动门（R1和R2交接的自动门）
2）打磨台转台气缸
3）打磨台自动门（R1和R2交接的自动门）
C1_D3_CheckTable
1）检测站伺服V90
2）检测站3D相机
2）检测站3D相机
C1_D3_Alarm
打磨台和检测台相关的报警
C1_D3_Data
HMI1
HMI1_IOStatusDisplay
1）触摸屏输入和输出IO显示
2）系统状态：运行、故障、暂停显示
3）系统模式：手动、示教、自动显示
4）其他与触摸屏操作相关数据
2）系统状态：运行、故障、暂停显示
3）系统模式：手动、示教、自动显示
4）其他与触摸屏操作相关数据
HMI1_Main
HMI1主程序
HMI1_Data
PLC
OBs
Safety
Cell1
C1_SafetyMain
1）急停按钮
2）安全门锁开关
3）光栅
4）机器人1
5）机器人2
6）机床急停
2）安全门锁开关
3）光栅
4）机器人1
5）机器人2
6）机床急停
C1_SafetyMapping
把急停、安全门、光栅等安全信号，从安全地址映射到普通地址
C1_Safety2Standard
普通程序用到的安全信号，存放此DB块
C1_Standard2Safety
安全程序用到的普通信号，存放此DO块
C1_SafetyTags
安全程序中用到的数据
0 条评论
下一页
