技术路线模板
2023-09-20 21:12:58
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展示了三维环境构建、基于改进RRT航路规划算法研究、基于三维环境下无人机航路规划仿真三块技术路线。
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大纲/内容
经典的RRT算法流程图展示
经典的RRT算法基本原理
无人机仿真飞行
基于改进RRT航路规划算法研究
无人机仿真环境搭建
以未来可能登陆场景为背景
基于mathworks的Scenario平台搭建
任务想定
三维地形模型渲染
三维地形模型的构建方法
基于Mapping瓦片地图投影
基于不规则三角网面
基于Mapping航路可视化
GPX路径文件的生成
基于三维环境下无人机航路规划仿真
DEM高程数据获取及预处理
可视化三维环境中的航路显示
三维地形模型组织结构
三维环境构建
与经典的RRT算法和智能算法进行比较
改进的RRT算法流程图展示
改进的RRT算法
基于Scenario平台的Simiulink功能
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