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棉被控制仪2023-10月（下限位固定在棉被上）
2023-10-06 10:11:59
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限位器安装
下限位固定在棉被上
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大纲/内容
触发流程
true
小于判断时长
ture
下限位断开时长大于判断时长
急停按钮（i3）
棉被卷起进入延时时间
棉被卷起（q1)
无操作
开启
false
棉被铺开（q2）作业停止
棉被卷起（q1）或者棉被铺开（q2）
电机卷起进入延时时间
按钮2
按钮1
结束
上限位限位是否翻转？（i7）
计时
电机铺开（q2)
卷起按钮（i1）
下限位状态（i5）
棉被卷起（q1）作业停止
电机停止
铺开按钮（i2）
不计时
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棉被控制仪2023-10月（下限位固定在棉被上）
PO_j6gAyC
职业：暂无
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