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2026-07-05 18:23:42
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系统停止
自动
否
库位及出入库选择
系统报警
手动
Y轴到达原点
是
判断载车板重量>50
X轴反转
X轴到达目标位置
存车/取车
载车板X轴反转
载车板手动左移
系统初始化
Y轴反转
Y轴到达目标位置
载车板Y轴反转
系统手自动
结束
载车板Y轴正转
Y轴正转
X轴到达原点
判断载车板超出限位
X轴正转
载车板X轴正转
载车板手动下移
载车板手动右移
自动启动
载车板手动上移
开始
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