否
移库
回流入库
加锁出库口
是
外形检测？
加锁
是否需要呼叫空盘
出库阶段：相同点：1. 都是从出库口运到指定位置。2. 一般都需要回流入库。3. 出库后一般都会有人拿走物料导致托盘上物料信息变更。4. 一般都会要求先进先出。不同点：1. 由于库位类型不同，会导致出库细节逻辑不同，如双深位需要移库，双叉库位需要配对，还有可能需要人工指定出货，还有人工给出想要的物料，自动计算出库。2. 出库后转运路线不同，有的甚至出入同库口，有的是不同库口。
等待配对
出库前置条件
双叉库位
PDA
出库阶段
完成入库
入库前转运
路径是否冲突
单库位
流程图
等待出库
库内信息绑定
转运到入库口
使用PDA还是自动扫描
出库任务
是否需要移库
转运
自动
进行外形检测
是否移库
WMS
物料信息更新
出库口转运到目标位置
指定
上料口
是否回流
开始
出库后转运
基本信息和异同点
下发任务
是否需要提前选择仓库
合格？
入库前置条件
呼叫空盘
下发流程前校验
托盘到上料口
选择仓库
入库任务
回退到上料口
结束
是否需要配对
库内信息绑定：相同点：1. 大体上绑定关系基本相同，多个物料绑定一个载具（没有载具的如图库，可以是虚拟载具），一个载具绑定一个或者多个库位。2. 静态配置信息关系一定一致，仓库，货架，库位，库口绑定关系一定是相同的。不同点：1. 库的类型不同，可能是单库，双深库位，双叉库位，不同类型的库位，进而会导致设计和业务处理大不相同。如：影响选择库位的逻辑，影响堆垛机转运部分逻辑。
应用出库规则
入库阶段
需要出库？
加锁入库口
是否配对
是否需要加锁入库口
双深库位
人工指定
根据不同规则选择库位
自动扫描
指定库位？自动选择？
获得托盘码进而获得物料信息
入库阶段：相同点：1. 都是从一个上料口运送到入库口。2. 都需要在上料口采集一些信息，作为流程初始变量（如：物料信息，托盘码，上料口位置等）。 3. 上料口处往往都要做一些校验检查（如：是否可下发流程？外形检测等）。不同点：1. 路线不同，入库路线是否有冲突，如果有冲突需要在合适位置进行加锁。2. 转运方式不同，有AGV转运，输送线转运等方式。3. 所需采集的初始信息不同。4. 可下发任务的前置条件不同，需要针对不同业务逻辑做不同校验。5. 入库时选择库位的规则不同，可能和业务紧密相关。6. 获取空托盘的方式不同，有的需要从库内叫空盘，有的则是入库前已准备好托盘。
是否路径冲突
自动选择库位
