自动化库异常流程

增加Lite库存，创建搬运：将容器指定搬运出库，清理Lite库存，WCS同步库存

FHYC01处理放货逻辑满入流程

按楼层、设备编号停止现场设备

是

WCS接收Lite下发的下架任务，下发给小车前，校验有逻辑阻碍托，并且Lite未下发移库任务

人工介入处理放货逻辑满入异常

分配目标库位列表，生成上架任务

处理逻辑空取流程

接收异常

否

WMS

重新申请上架

FHYC03处理放货物理阻挡流程

小车停止在当前位置

完成取货，更新任务状态

多系统

前提：阻挡库位Lite无账，WCS有帐

放货逻辑阻挡(路径计算目标地不可达)：当WCS下发小车搬运任务，小车计算路径，实际有阻碍位

人工介入处理“设备负载故障”异常任务

创建搬运：将容器指定搬运出库，减少Lite库存，WCS同步库存

放货逻辑阻挡

结束

【该库位Lite有账，WCS有帐，WMS有帐，则进入该处理流程】1.全有帐，无实物，设备无故障，WMS发起按托盘取消任务，Lite释放分配，取消任务，并通知WCS取消，Lite减少该托盘编号库存，WMS记异常库存，后续进入WMS的盘点调整等流程2.全有帐，有货，设备故障，换车执行3.全有帐，有货，设备故障，设备复位，任务继续执行

更新任务状态、库存及相关信息处理

运营平台

该异常库位是否已绑定容器信息

异常任务标记“已处理”，解除警报

拆分成设备子任务并下发

异常任务标记“已处理”

Lite

有实物，放货满入库位，Lite无帐，WCS有帐

途中有故障小车或托盘可解除

无实物，放货满入库位，Lite无帐，WCS有帐

全有帐，无实物，设备无故障

调度设备，运行至目标库位

以电脑音响提示以邮件方式推送待处理

重新下发任务

生成异常任务，标记任务“异常，下发运营平台

开始

放货业务异常

处理逻辑阻挡流程

排查异常原因

接收下架任务

业务描述

同步WCS该库位库存

WCS是否存在逻辑满入

用户按托盘取消分配

可能因为并发任务导致重复分配

WMS该库存为异常库存（后续盘点调账处理）

Lite有帐时已经生成阻碍托

停车，WCS报异常，Lite生成取货物理阻挡异常任务并报运营，人工介入

前提：1）上架库位已被重新分配；2）事后处理逻辑阻挡异常

比如由货架变型等原因引起的阻挡，是无法快速解除的，人工确认被影响库位

Lite其他库位有帐，WMS有帐

处理放货逻辑阻挡流程

Lite将库存移动至该库位

Lite其他库位有帐，WMS无帐

FHZY02放货异常-放货逻辑阻挡（含空洞库位被分配）、逻辑阻挡（目标路径不可达）流程

WCS

锁定被影响库位

取货异常

生成阻碍托任务并下发，同时也下发出库任务

Lite增加该托盘编号的库存

存在出库任务，取消分配

人工介入处理取货物理阻挡

取消任务，释放小车

1.参会人员：李佳、罗才华、汪晶晶、崔工、孙工2.问题结论：1）待WCS评估方案：能否支持第一次出现巷道物理阻挡时，报Lite放货物理阻挡，由Lite自动生成并下发新的上架任务至WCS，小车继续执行新任务，当小车再次发生巷道物理阻挡时，小车停下，报设备防碰撞报警，人工介入回复：【不支持，第一次直接报物理异常】2）停止设备的操作方式：平板软件或本机机体，支持按设备编号停止；提升机停机方式？回复：1.停止小车的操作方式：平板软件或本机急停按钮，支持按小车设备编号停止；          2.输送线及提升机停机方式：电控柜3）放货逻辑流程中，若故障无法及时排除，处理方式：WCS是否支持换车执行：1）小车已有货，将货挪动到指定小车，继续执行2）小车无货，将任务重新指派至另外小车回复：RCS/WCS可支持人工介入换车操作4）WCS是否支持下发被影响库位范围，并上报至Lite，由Lite锁定库位，被解除时，由WCS上报库位恢复？回复：WCS暂不支持。由人工确定被影响的库位范围后，在Lite上锁定3.待讨论：1）发生放货物理阻挡时，若要实现重新分配一个新的库位去完成上架业务，如“取消小车执行任务、更新目标库位”，该系统解决方案，统一在Lite系统上处理，由Lite下发取消至WCS，WCS则取消任务，由Lite更新目标库位，并下发至WCS；2）小车未复位之前，小车不再接收RCS派发的其他任务，但可支持WCS更新当前任务的目标地址；3）WCS报异常时，Lite统一生成异常任务，并上报至运营平台，但以下情况情况除外：A.WCS报逻辑满入、取货逻辑阻挡、放货逻辑，Lite判断有容器

有实物，放货阻挡库位，WCS无帐，Lite无账

全有帐，有货，设备故障能解除

设备复位，继续执行其他任务

取货空取

托盘搬运至库位，更新任务状态、库位状态

前提：WMS还未下发任务给小车

Lite该库位有帐不产生异常，所以前提该库位是Lite无帐，WCS有帐

QHZY03取货异常-取货逻辑阻挡（含WCS逻辑判断及小车目标路径不可达）流程

人工介入处理放货物理阻挡

锁定被影响的库位

报目标位置不可达

标记任务“关闭”

1.待WCS评估方案：能否支持第一次出现巷道物理阻挡时，报Lite放货物理满入，Lite自动分配，小车接收新的任务，继续执行，当小车再次发生巷道物理阻挡时，小车停止，报设备防碰撞报警人工介入【不支持，第一次直接报物理异常】

生成异常任务，标记任务“异常，并上报运营平台

20240124会议记录

QHZY03取货逻辑阻挡（含WCS判断逻辑阻挡、目标路径不可达）流程

【上架库位已重新分配，该库位Lite无账，WCS有帐，则进入该人工处理流程】1.有实物，Lite其他库位有帐，WMS有帐，Lite移库存2.有实物，Lite均无账，WMS有帐，增加Lite库存3.有实物，Lite其他库位有帐，WMS无帐，Lite移库存，指定容器出，Lite减少库存4.无实物，Lite其他库位无账，WMS有帐，同步WCS，WMS的库存为异常库存5.无实物，Lite其他库位有账，WMS有帐，减少Lite库存，同步WCS，WMS的库存为异常库存

是否停止设备

假定设备故障停止时，人工介入，搬离轨道

减少Lite该托盘编号库存

接收任务，调度设备执行搬运

取货业务异常

Lite帐实一致后，任务执行依旧报逻辑阻挡，Lite判断有帐，则生成阻碍托移库任务

关联子流程

Lite其他库位无账，WMS无帐

Lite将库存移动至该库位，同步WCS库存

放货逻辑阻挡（含空洞库位被分配）：当WCS判断Lite下发的目的库位列表中，实际有阻碍位，即空洞被分配现象，上报Lite异常

当小车放货途中，小车感应有障碍物，当小车到达放货库位组，小车感应目标库位组有障碍物

取货阻挡

FHZY03放货异常-放货物理阻挡流程

人工

报取货物理阻挡

不标记库位为异常

是否存在逻辑空取

异常任务标记“已处理，解除异常报警

用户可先在Lite上指定容器出库，核查原因

申请上架

途中有故障小车或托盘不可解除

FHYC02处理放货逻辑阻挡流程

前提：1）上架库位已被重新分配；2）事后处理逻辑满入异常

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，故障不可解除

QHZY01取货异常-取货逻辑空取流程

途中目标地不可达

报物理空取异常

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，异物不可解除

【上架库位已重新分配，该库位Lite无账，WCS有帐，则进入该处理流程】1.有实物，Lite其他库位有帐，WMS有帐，Lite移库存2.有实物，Lite均无账，WMS有帐，增加Lite库存3.有实物，Lite其他库位有帐，WMS无账，Lite移库存，指定容器出，Lite库存减少4.无实物，Lite均无账，WMS有帐，同步WCS，WMS的库存为异常库存5.无实物，Lite其他库位有账，WMS有帐，减少Lite库存，同步WCS，WMS的库存为异常库存6.途中有异常小车、托盘，能解除，则设备复位，任务继续7.途中有异常小车、托盘，不能解除，锁定影响库位，重新分配上架

自动：释放被分配的库存，取消任务

报设备防碰撞报警阻挡

无实物，WCS无账，Lite有帐，WMS有帐

报放货逻辑阻挡

QHZY02取货异常-取货物理空取流程

1.当下发任务至小车时，小车系统计算路径，会排除有逻辑阻挡的路径，如无法计算出可达路径，则报目标位置不可达2.WCS同时上报目标位置不可达至ite和运营平台的时机若不可达目标位置为接驳位，且持续10min，再上报若不可达目标位置为库位，且持续3min，再上报3.WCS上报目标位置不可达已恢复状态，上报至Lite和运营平台任务恢复4.WCS设备异常以上报方式至运营平台

处理取货逻辑阻挡流程

处理取货物理阻挡流程

1.参会人员：陈相屹、廖如均、李佳、罗才华、汪晶晶、李总、崔工、孙工2.会议结论：1）放货业务：WCS会在小车到达目标层接驳，下发任务至小车之前，做满入、阻挡逻辑异常的判断2）放货业务：小车系统计算路径，会排除有逻辑阻挡的路径，如无法计算出可达路径，则上报WCS目标位置不可达3）WCS上报目标位置不可达至ite和运营平台的时机如下：若不可达目标位置为接驳位，且持续10min，再上报若不可达目标位置为库位，且持续3min，再上报4）放货业务：当目标位置不可达已恢复，由WCS上报至Lite和运营平台任务恢复5）WCS设备异常以上报方式至运营平台6）异常流程方案增加名词解释，并将放货、取货异常流程根据具体异常原因拆分成多个子流程3.待讨论：1）待WCS评估方案：能否支持第一次出现巷道物理阻挡时，报Lite放货物理阻挡，由Lite自动生成并下发新的上架任务至WCS，小车继续执行新任务，当小车再次发生巷道物理阻挡时，小车停下，报设备防碰撞报警，人工介入

QHYC04处理取货物理阻挡流程

1.参会人员：陈相屹、李佳、罗才华、汪晶晶2.结论1）发生放货物理阻挡时，若要实现重新分配一个新的库位去完成上架业务，如“取消小车执行任务、更新目标库位”，该系统解决方案，统一在Lite系统上处理，由Lite下发取消至WCS，WCS则取消任务，由Lite更新目标库位，并下发至WCS；2）小车未复位之前，小车不再接收RCS派发的其他任务，但可支持WCS更新当前任务的目标地址；3）WCS报异常时，Lite统一生成异常任务，并上报至运营平台，但以下情况情况除外：A.WCS报逻辑满入、取货逻辑阻挡、放货逻辑，Lite判断有容器4）整体流程图按以上逻辑重新调整5）更新名词解释内容

处理放货逻辑满入流程

反馈任务执行完成

QHYC01处理逻辑空取流程

按托盘取消分配

放货逻辑满入（目标库位WCS占用）：当WCS判断Lite下发的目的库位列表全部为占用

主流程

停车，WCS报异常，Lite生成物理空取异常任务并上报运营，人工介入

设备复位操作，任务继续执行

托盘因阻碍托移动而更新目标位置

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，异物或故障可解除

阻挡库位是否有库存

1.参会人员：陈东、罗才华、汪晶晶2.结论1）FHYC02处理放货逻辑阻挡流程中，当途中有故障小车或托盘不可解除时，删除换车执行的操作，只需重新更新目标位置2）QHZY04取货异常-取货途中物理阻挡、巷道物理阻挡流程中，当报了巷道取货物理阻挡，小车停车，人工介入处理异常

放货满入

当小车取到货，计算路径时，小车计算出有逻辑阻挡

存在入库任务，取消任务

异常流程

标记任务异常并挂起

手动将车移到指定点换车，人工将货搬到正常运行小车上，继续完成放货任务

名词解释

20240131会议记录

同步该库位WCS库存

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账。故障不能解除

有实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账

1.换车执行：1）小车已有货，将货挪动到指定小车，继续执行2）小车无货，将任务重新指派至另外小车

当WCS判断Lite下发的取货目的库位为空时

处理放货物理阻挡流程

下发上架任务

1.若阻挡库位有货且有帐，则报逻辑阻挡异常，Lite自动生成阻碍托移库，移走实物后，再取目标容器

前提：WMS有帐才会下发取货任务，Lite有帐才会被分配，WCS无账，才会去执行

WCS：【小车到达目标层接驳，下发任务至小车之前，做逻辑异常校验】

全有帐，有货，设备故障不能解除

是否找到容器对应的库存位置

创建搬运：将容器指定搬运出库，同时清理Lite库存，WCS同步库存

用户确定是否从WMS重新下发订单

生成异常任务，标记任务“异常

是，报目标位置不可达

前提是：该库位Lite无帐，WCS无帐

与业务逻辑相关的异常，统一由Lite报异常至运营平台，设备本身故障由WCS报运营

标记库位为异常，生成异常任务，并下发至运营平台

停车，WCS报异常，Lite生成目标第不可达异常任务并上报运营，人工介入

减少Lite库存

用户操作WMS该库存为异常库存（后续盘点调账处理）

停车，WCS上报物理阻挡，Lite生成异常任务并上报运营，后续人工介入

报放货物理阻挡

自动处理重新分配入库，Lite有帐时，不记异常，Lite无账时，生成异常任务，人工处理，进入处理逻辑异常流程

放货物理阻挡

【该库位Lite无账，则进入该人工处理流程】1.无实物，取货阻挡库位，Lite无帐，WCS有帐，Lite其他库位有帐，WMS有帐，Lite减少该托盘编号库存，同步WCS该库位库存，重新下发任务，WMS将库存转异常处理span style=\"font-size:inherit;\

Lite其他库位无账，WMS有帐

QHYC03处理取货逻辑阻挡流程

WCS：在接到任务之后，下发至小车之前，判断逻辑空取

前提：WMS有帐才会下发取货任务，Lite有帐才会被分配，WCS有帐，才会去执行

20240222会议记录

是，报逻辑空取

是否检测到物理托盘

FHZY01放货异常-放货逻辑满入流程

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账。异物不能解除

20240205会议记录

针对小车已取货，途中形式，报不可达时

由于货架变型等，人工确认被影响库位

报逻辑满入

存在入库任务，取消任务，重新分配库位

取消任务

Lite减少该托盘编号的库存

是否存在路径逻辑计算不可达（不含库位组判断）

当小车取货后，在行驶途中或巷道，小车感应有障碍物

关联子流程描述

WCS：【不区分物理阻挡发生的位置库位、库位组】

设备复位操作，任务继续执行，上报Lite

处理物理空取流程

是否存在物理阻挡

WCS：小车持续30秒检测，若障碍物存在，则小车不再接收新的任务，小车停止在当前位置，需人工介入处理

当小车到达取货具体库位，小车感应目标库位未检测到托盘

人工介入处理放货逻辑阻挡异常

QHZY04取货异常-取货物理阻挡流程

WCS：在接到任务之后，下发至小车之前，判断逻辑阻挡

是，报取货逻辑阻挡

20240118会议记录

【该库位Lite无账，WCS无帐，则进入该人工处理流程】1.有实物，WCS无账，Lite有帐，WMS有帐，同步WCS，Lite重新下发任务2.无实物，WCS无账，Lite有帐，WMS有帐，减少Lite该托盘编号库存，WMS记异常库存，后续进入WMS的盘点调整及重新下发订单的流程

是否存在逻辑阻挡

更新目标位置

更新目标库位

同步WCS该库位的库存

存在入库任务，取消任务，重新分库位

接收Lite任务异常

手动将车移到指定点，换正常小车执行

QHZY04取货异常-取货途中物理阻挡、巷道物理阻挡流程

途中是否存在物理阻挡

人工介入处理取货逻辑阻挡异常

重新更新目标位置

Lite其他库位无帐，WMS有帐

无实物，放货阻挡库位，Lite无帐，WCS有帐

无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账。异物或故障能解除

报设备负载故障异常

取消搬运任务

QHYC02处理物理空取流程

WCS反馈逻辑空取异常至Lite，小车其他任务正常执行，Lite生成逻辑空取异常任务并上报运营，人工介入

放货异常

Lite其他库位无帐，WMS无帐

报设备防碰撞报警

人工介入处理“逻辑空取”异常任务

设备复位，小车（支持按已更新目标位置）任务继续执行，复位上报Lite

无实物，取货阻挡库位，Lite无帐，WCS有帐

1.\"按托盘取消分配”，正常流程中，需要Lite通知WCS取消

有实物，放货阻挡库位，Lite无帐，WCS有帐

【该库位Lite无账，则进入该人工处理流程】1.有实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，Lite其他库位有帐，WMS有帐，Lite将库存移动至该库位，同步WCS库存，重新下发任务2.有实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，Lite其他库位有帐，WMS无帐，Lite将库存移动至该库位，同步WCS库存，创建搬运：将容器指定搬运出库，减少Lite库存，WCS同步库存，重新下发任务3.无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，异物不可解除，按托盘取消分配，释放被分配的库存，取消任务，WCS取消任务，减少Lite库存，用户操作WMS该库存为异常库存（后续盘点调账处理），小车可以执行其他任务4.无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，异物或故障可解除，设备复位操作，任务继续执行5.无实物，放货阻挡库位，WCS无账，Lite无账，故障不可解除，手工换车执行（手动搬货）

有实物，取货阻挡库位，Lite无帐，WCS有帐

有实物，WCS无账，Lite有帐，WMS有帐

Lite减少该托盘编号库存