无人机业务

设计查勘：通过拍摄俯视图等，由系统自动提供新建线路路径选址方案。

设计测绘：应用无人机三维建模，在三维模型基础上进行设计方案编制。

规

辅助施工：施工人员应用无人机开展施放牵引绳、吊运工程物资等。

工程验收：（1）由供服系统自动生成一条无人机验收计划，推送至供电所设备主人。（2）供电所设备主人使用无人机对新建架空线路进行验收，同步采集杆塔经纬度和验收照片。（3）杆塔经纬度推送至PMS3.0异动流程，完成杆塔经纬度校正。（4）验收照片自动回传供服系统，完成验收记录归档。

建

线路巡视：（1）供服系统根据架空线路差异化巡视周期，自动下达无人机自主巡视计划至设备主人或无人机机巢。（2）设备主人操作或机巢派出无人机，完成线路巡视；其中，机巢模式实现多机巢跳飞网格化巡视。（3）照片自动发送至内网进行图像识别。（4）图像识别出的缺陷，自动（或经人工审核后）发起供服系统缺陷流程。

带电检测：（1）设备主人操作或机巢派出双光一体无人机，开展架空线路红外测温。（2）红外图像推送至内网进行缺陷识别。（3）识别出的缺陷，自动（或经人工审核）后发起供服系统缺陷流程。

树障分析：（1）图像识别树障隐患，自动计算树线距离、导线弧垂变化，实现树种分析、生长预测、倒伏预测。（2）识别出的树障缺陷，自动（或经人工审核）后发起供服系统缺陷流程。

外破监管：图像识别施工外破机械、异物、鸟巢等隐患，实时推送信息至设备主人i国网。

运

异物清除：应用喷火无人机开展漂浮物清除。

辅助检修：应用中型无人机装拆铁塔防坠绳。

安全监管：（1）采用无人机作为安全监管装置（空中布控球），自动识别违章，通过搭载喊话器告警。（2）违章情况自动回传至数字化安全管控系统。

检

故障查找：（1）故障发生后，将配电自动化主站研判的故障区段信息推送至机巢调度平台。（2）机巢调度平台调度就近机巢内无人机，对故障区段进行自动巡检。（3）照片自动发送至内网进行故障点识别。（4）识别出故障后，系统将故障信息、初步抢修方案等推送至抢修人员i国网。

支撑抢修：（1）应用系留无人机照明装置，在夜间抢修时提供照明辅助。（2）应用无人机吊运抢修物资。

抢

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