发包小车
UDPtoGEO
车辆终端OBU系统
802.11P模块
转发智慧交通控制系统的告警给终端
智慧交通控制中心系统
转发车辆终端的位置信息给智慧交通控制系统
转发车辆终端的路况信息给智慧交通控制系统
前端模块
驾驶员地图（外包）路况、告警收/发展示
udp2eth.pyeth2udp.py
GEO协议栈驱动模块
解析GEO报文中的告警信息；封装告警信息并转发给OT后端；将GPS的位置信息通过cam报文封装上报
GEO基站系统
后端
UDPtoETH模块
车辆OUB系统
车辆GPS位置信息上报
路测摄像头视频获取
智慧交通控制系统
router
GPS模块
后端（Java）
将告警需要字段封装接口并下发；车辆告警信息上报；小车位置信息提供给前端地图显示；
收包小车
数据库
路网数据库模块
后端（QT）模块
监听QT后端的Socket事件；将告警信息封装上报给前端；对接GPS获取到小车的位置信息；
智慧交通系统展示界面
路况信息上报
基于车路协同的的路况预警
车辆行驶地图展示
HTTP
HTTP
802.11p
webSocket
地图道路摄像头信息展示路况、告警收/发展示
后端模块
地图中地理位置信息转换；将告警需要字段封装接口；通过webSocket上报小车位置信息给前端地图地图；将收到的上报信息存入数据库。
平行网络GEO模态
路况预警信息的收集处理
前端（JS）
管理员地图（外包）道路摄像头信息展示路况、告警收/发展示
通过GEO协议栈构造GEO报文；将报文转发给UDPtoGEO模块。
UDPtoGEO模块
geo
终端车辆上报信息收集
GEO基站信息流转
