流程1

Buff  中转

LoadPort初始化

UnLoadPort卸载玻璃

PC 读取玻璃ID，加载涂布工艺ID

PC（涂布工序）上位机Status 切换为Run

真

PC读取玻璃ID，同时加载Recipe  ID，加载清洗工艺

Buff 记录插槽ID，和对应的玻璃ID，Buff大小，决定暂存的玻璃数量大小

LoadPort未初始化？

PLC读取玻璃ID，加载烘干工艺

PC（清洗工序）上位机Status 切换为Run

LoadPort 加载玻璃

开始

上位机和PLC初始化结束

涂布完成，Robot取出玻璃，传送至烘干炉

假

Robot记录玻璃ID，用来数据传送下一个工序/站点

清洗完成，Robot抓取玻璃，送往涂布机

加载日志功能

PLC加载配置

Robot记录玻璃ID，用来数据传送下一个工序/站点同时读取Robot的电压，电流，相关信息

玻璃烘干结晶后，Robot取出玻璃，送完UnLoadPort