订单号：与初始下发订单号一致任务号：每次下发步骤执行时的唯一标识任务类型：1 （去装货）
开始任务，下发前往装货点指令
通知订单完成
根据车斗类型选择空闲状态下的车辆进行锁定，并根据装货地址和卸货地址选择系统任务
到达装货点
返回订单创建结果
前往装货点
订单号：与初始下发订单号一致任务号：与上一步wms下发任务号一致执行状态：1（成功）或 2（失败）异常错误代码
任务状态上报
到达任务点
锁定车辆，选择系统任务
上报车辆状态为占用状态
包括订单号，车斗类型，装货地址，卸货地址等参数
任务步骤执行
订单任务下发
根据装货地址，卸货地址，车斗类型配置不同的系统任务
wms
订单号：与初始下发订单号一致任务号：与上一步wms下发任务号一致执行状态：1（成功）2（失败）异常错误代码
前往任务点
牵引车
下发命令，前往下一个任务点
wcs
上报车辆状态为空闲状态
返回任务完成结果
处理结果：true（成功），false（失败）
订单号：与初始下发订单号一致任务号：每次下发步骤执行时的唯一标识任务类型：2或3或4或5
该过程会根据系统任务中配置的点位数量执行多次，最终到达卸货点。wms系统下发任务步骤执行的次数需要和系统任务中配置的点位数量一致，否则会异常
订单下发成功时，车将置为锁定状态，此时无法被其他订单锁定以及调度。如果无空闲状态的车辆，则返回订单下发失败，并返回失败原因。
上报车辆状态为锁定状态
令被该订单锁定的车开始前往装货点，此时车置为占用状态
预设系统任务
完成任务，将车状态置为空闲
订单号：与初始下发订单号一致
