图书馆接待机器人工作流程
2024-06-12 16:01:16 2 举报123
作者其他创作
大纲/内容
取书
还书
显示欢迎界面
人体红外模块是否检测到用户出现
显示二维码错误
N
显示书籍信息告知用户正在开门
提醒用户耐心等待小车搬运
存入书籍信息
控制电机
取书完成控制电机关门显示关门动画
已装满
核对取书柜中是否存在用户书籍
Y
还书完成控制电机关门显示关门动画
上电
显示待机动画
清理串口信息
开关门并显示开关门动画
核对二维码信息是否正常
获取取还书以及书籍信息
删除书籍信息
是否有人出示二维码
取书？还书？
15秒内没有用户出示二维码
核对还书柜是否已装满
系统初始化
感谢用户使用
运送小车是否请求开门
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