档位D档雷达等级2级（任意一颗雷达）雷达触发功能开启
否
清楚所有倒计时状态设置显示倒计时设置R档触发标志
ACC状态是否为OFF
是
是否重新打了转向（转向触发功能开启）是否重新挂R档雷达是否重新触发（雷达触发功能开启）
清除所有倒计时设置清除R档标志位清楚左右转向标志位
档位R档并且有R档触发标志位
清楚所有倒计时状态设置转向倒计时设置左右转向触发标志
1：档位D档2：雷达等级为2级（监控所有雷达）
点左上角X按键（用户主动退出）
软件启动
雷达重新设置倒计时）
雷达触发功能是否开启
转向状态变化处理，清除主动退出标志位
转向功能是否开启
挂R档
转向状态（左右转向）并且转向触发标志位，并且转向触发功能开启
转向重新设置倒计时）
（左右转向）开始退出倒计时计数
超速
设置倒计时 时间（R档到非R档，倒计时结束退出）设置R档标志位
（）R档显示）开始退出倒计时计数
左转或者右转
非R档，并且存在R档触发标志位
清除所有倒计时设置与标志位
转向回正，并且存在左右转向标志位
倒计时是否结束
设置转向退出倒计时（转向回来整，倒计时结束退出）设置左右转向标志位
车速>30(速度值可以定义)&&ACC ==OFF
是否快速双闪
原车画面
倒车档（显示倒计时）
显示AVM画面
双闪（用户主动退出）
