编程
条件判断
收到消息后，将消息按照设定的规则，发送到相应的输出端口
量程转换·
将输入数值映射为另一个区间的数值输出。通常用于传感器的量程转换
延时
延时节点可以按照设定的时间延迟收到的每一条消息，也可以限制消息的发送速率
触发
触发节点收到消息时，会立即发送一条消息（此消息可自定义）。然后，根据设置项有三种工作模式，分别为：1-阻塞直到收到某个消息、2-等待一定时间后输出另一条消息、3-周期性发送一条消息直到收到某个消息。
数据过滤
数据过滤节点可以设置仅在数据发生变化时传递数据，或者数据变化在一定范围内传递数据。
逻辑输出
根据设定的规则输出true或者false，通常搭配继电器输出节点来使用
缓存队列
输入的有效消息会存储在消息队列中。通过设置相关属性值，可以完成相应的消息分发操作。带有设置属性的输入消息，不会在队列中增加消息。通常用于断网续传等功
