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2024-11-25 21:51:16
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大纲/内容
是
M4电动机停止
双轴气缸2伸出
下限位开关
电磁传感器检测到气缸伸出
下限位开关2闭合
M5电动机启动
M4电机启动，带动传送带
白色货物
M6停止
黑色货物
前限位开关闭合
双轴气缸2收回
传感器13
电磁传感器2
否
给予步进电机2脉冲上升
光电传感器收到信号
前限位开关
步进电机3带动前进
传感器15
电磁传感器4
接近传感器5
M2启动
单个货物运送结束
气动手指2松开
电磁传感器
电磁传感器3
接近传感器10检测到货物
步进电机2带动上升
气缸2最底部电磁传感器感应
步进电机2上升
步进电机3带动下降
接近传感器1检测到货物
气缸1收回
步进电机带动下降
步进电机4带动右转
步进电机3带动后退
1.黑色货物2.白色货物
提供脉冲使步进电机1略微抬升
M1停止
气缸最底部电磁传感器1感应
步进电机2带动下降
传感器16
双轴气缸2回收
接近传感器9
M5停止
接近传感器
M6电动机启动
钳子上的接近传感器检测到货物
给予步进电机1脉冲使其控制气缸下降
M3启动
接近传感器2检测到货物
提供脉冲使步进电机2略微抬升
传感器8
M1电机启动，带动传送带
传感器9
钳子上的接近传感器4检测到货物
开始
传感器14
RFID读取货物信息
给予步进电机2脉冲使其控制气缸前进
传感器7
M2停止
上限位开关
气动手指2夹紧
电磁传感器1
M2、M3电动机停止
传感器12
接近传感器3检测到货物
下限位开关1闭合
传感器6
双轴气缸1伸出
接近传感器11检测到货物
给予步进电机2脉冲使其控制气缸2下降
气动手指夹紧
接近传感器12
步进电机带动后退
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