模组带主线主机板逻辑
2025-01-12 18:55:46 1 举报模组带主线主机板逻辑
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大纲/内容
上报落格信息给分拣软件
Y
有没有更靠后的格口
接收到的格口是否超出主线格口范围？
N
接收到的格口时包裹是否越过格口？
等待主线光电触发
上报异常信息。包裹分配到异常口
结束
主线是否收到包裹格口信息
触发结束 ?
1. 主线触发相机拍照(根据触发时间决定触发次数)。2. 向分拣软件发送包裹信息
分拣软件判断转入的格口是否是副线
触发时间 大于最小等待值
上报异常信息
上报异常信息，清除包裹信息缓存
等待格口时间 是否 大于 最大等待值
格口等待时长信息清0
进入副线判断逻辑
上报异常，包裹超出格口范围，无法落格。分配到异常口
开始
触发时间 大于 最大设置值
分拣软件给对应的副线发送包裹转入信息
主线上报包裹信息。分拣软件确定包裹条码绑定结果
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