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副本-UML时序图
2025-02-12 15:19:29
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Dongle
检测到Dongle,解密MC+RA,校验MC
解密校验RA与签名
未检测到Dongle
发送加密后的MC+RA
RA与签名校验通过,提示允许使用伺服
发送签名与加密后的RA
未检测到Dongle,提示无法使用伺服
Servo
伺服驱动器开机
MC校验通过,对RA进行签名
Alt
MC校验不通过
伺服驱动不匹配,提示无法使用伺服
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PO_qEjHg0
职业:暂无
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