技术路线
2025-04-06 21:03:36 0 举报很抱歉，您提供的信息不足以生成相关内容。如果您能提供更多关于您所需描述的技术路线的具体内容或者背景，我将能更好地帮助您完成这段描述。请提供相关技术领域的关键信息、目标、所涉及的技术点，或者特定的修饰语等信息。
作者其他创作
大纲/内容
确定试验方法搭建实验平台
设计
基于液态金属的柔性感知末端执行器设计
对路径规划成功率的优化
末端执行器的设计与采摘姿态研究
末端执行器样件制作与实验室环境下实验验证
建立优化后的三维模型并运动力学分析
确定优化目标与约束条件
通过采摘位姿适应大多数果实倾角
张角优化
末端执行器最佳采摘姿态研究
温室环境下机器人采摘方法提出
通过机械手适应大多数果实倾角
对果实倾角适应性的优化
定义采摘坐标描述果实空间方位
建立温室环境果实采摘模型并确定参数
提出抓取基本方案及抓取效果影响因素
建立摘取最大果实范围模型
技术路线
测试
末端执行器样件制作与实验验证
实验室环境初步试验结果分析
果实抓取模型及影响参数研究
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