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2025-05-22 10:16:09
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大纲/内容
是
服务器发起灌溉指令
数位按十进制存入数据
传感器采集数据
判断IP地址是否匹配?
设定最佳土壤湿度值y0
开始
延时40us
LCD显示数据
LCD正在写入？
等待自动控制指令
E>-5且E<5?或者E>5?
延时18ms
否
查询灌溉方式
结束
数据存储
返回
输出高电平
继电器状态存储
读数据寄存器
输出低电平
发送数据
启停继电器
查询模糊PID响应表
数据封装
解模糊得到输出量
预测作物需水量
读取结果
根据模型计算并判断是否高于灌溉阈值？
读P2.6引脚判断是否为低电平
继电器状态灯高亮
控制灌溉时长，作用作物
继电器控制指令到达？
终止灌溉
服务器接收数据
向LCD发送字符串
单片机进行数据接收
读取光照传感器数据
手动灌溉
A/D转换完成？
传感器采集土壤湿度值y1
根据模糊控制技术计算出灌溉用水量
网关解析得到数据
自动灌溉？
电动阀开启进行灌溉
E和EC进行模糊化处理
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