机器人架构图
2025-05-16 15:04:17 0 举报机器人架构图
作者其他创作
大纲/内容
语音处理引擎 (Speech)
计算机视觉引擎 (CV)
数据与模型管理层
任务/技能执行引擎
状态管理器
大型语言模型服务
领域/任务特定大模型
硬件抽象层
模型仓库与部署服务
基础/通用大模型服务
检索增强生成 (RAG) 服务体系
数据采集与预处理服务
显示输出模块
AI中台
用户交互层
视觉输入模块
语音输入/输出模块
统一接入与集成层
第三方适配与集成网关
基础AI能力服务
AI能力组件
编排与工作流引擎
API网关
硬件层
对话管理器
用户画像与个性化模块
文本转语音服务
应用逻辑层
自然语言处理引擎 (NLP)
其他输入/输出
行为决策引擎
物理硬件层
向量数据库服务
模型训练与微调流水线服务
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