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避障模块

2025-05-16 12:26:09 2 举报
hjh
技能提升
作者其他创作
大纲/内容
小车直行
是
舵机回正
停止
开始
舵机转向左侧
否
障碍物与小车的距离是否大于15厘米
舵机转向右侧
结束
小车左转
右转
阶段停止
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