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寸动流程图
2025-06-13 14:11:25
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大纲/内容
五秒结束时挡位为一挡
五秒内收到寸进或寸退任一信号置位或五秒结束时变速箱仍未完成挂挡
三秒内再次收到寸退信号下降沿
寸进信号未置位且寸退信号未置位累积500ms
三秒内再次收到寸进信号下降沿
寸动状态阶段为2开始挂挡计时5秒
3秒内未再次收到寸进信号
寸动状态阶段为7，主驱电机转速设定值为0，等待信号复位
结束
刹车踏板踩下或寸进信号不置位
收到寸进信号下降沿且寸退信号未置位
刹车踏板踩下或寸退信号不置位
发送挂挡一指令
寸动状态阶段为4，移动方向向前主驱电机初始转速设定为50rpm持续期间每10毫秒提升1rpm，最大不超过200prm
寸动状态阶段为0转速需求值为0
寸动状态阶段为3寸动按钮解锁完成，主驱电机设定转速为0
寸动状态阶段为5，移动方向向后主驱电机初始转速设定为50rpm持续期间每10毫秒提升1rpm，最大不超过200prm
十秒内未收到寸动信号或寸进与寸退同时置位或单个信号按下超过1分钟或主驱电机转速大于300转
收到寸退信号置位且未收到刹车信号
3秒内未再次收到寸退信号
寸动状态阶段为1
收到寸退信号下降沿且寸进信号未置位
收到寸进信号置位且未收到刹车信号
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