任务下发接口梳理
2025-06-19 11:57:01 0 举报任务下发接口梳理
作者其他创作
大纲/内容
否
选择合适的工位
获取站台绑定的载具集合
已绑定工位的缓存区，直接选点
从子工位组中选择工位
配置的载具模型列表是否为空时
剔除区域中不包括任务步骤指定的载具模型的站台
获取载具站点配置
/api/robot/controller/task/submit
是
空满交换点位检测
校验目标类型为载具（carrier）时，当前载具是否绑定站点
缓存区优化检测
添加调整点位的取货放货前后任务顺序
adjustTargetRouteWhenItHasAdjustPoint
任务创建接口
剔除后无可用站点
货架选点
validateDenseStorageArea
checkWorkStationGroupOptimization本
checkTargetRouteInfo
对倒库区域入库时，校验有空闲存储位且空闲点位不小于最大进深
校验目标类型是否载具
1、开启载具码是否存在验证2、wareType为空则取carrierCode赋值3、根据任务缓存配置项推导出实际的对应缓存是否开启4、公交车模式校验是否有无动作5、站点模式下校验拆堆垛不能操作无动作，非拆堆垛站台不允许操作多层载具6、阻止空满交换节点的锁定和空满状态
区域选点
checkIfTaskIsExchangeable
货架空满条件判断
校验目标类型是否站点
select
任务下发失败并反馈上游报错
convertBusinessParams
校验密集存储区里面的点要么全部是拆堆垛站点要么全部不是拆堆垛站点
checkCarrierWhenIsSingleExchange
getEnabledWorkStationList
校验执行步骤
区域选择可用点
校验站台是否符合配置的载具类型
参数转换
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