Gantry WorkStation
PRX1 Ready
进入拼接流程
SoftWare
接口：GenHandSwitch（1）
UST 003
USP
SID
一系列设置参数指令
UST 004
Stitch Current Image Number
HSW0
GPP
UST 007
0: Not Ready1:Ready
Stitch need to move
发送设置kv、ma、ms、mas等指令，设置曝光参数
接口：SetCollimator
Total image Number
Stitch Ready for exposure
注：HSW消息是否是必要的，待定
GKV GMA GMS GMX
UST 009
Setup stitch ok
SYS SID GPP GFL GPP
USD
HSW2
曝光
Stitch Direction
HSW1
USN
Reach to the initial position
status of the UI exposure
USC 002
Moving
接口：GenHandSwitch（0）
接口：SetExpEnable（0）
Stitch End
loop
第一张图曝光流程
USA
PSM
接口：SetExpEnable（1）
Position Number
Reach to the next position
VLC VLD VNE
接口：GenHandSwitch（2）
Accept Stitch image
GWS
Setup Parameter receive
SYS
UST 002
USN 002
GCL
UST 010
USE
注：1.垂直线两边的注释代表指令的含义2.水平线上面的英文代表软件里发送此指令时所调用的接口名称
参数设置阶段
拼接开始回复指令
DelWorks System Screen
USC 001
PRX0
UST 006
hand switch status
接口：SetupStitching
