PDA端
开始
准备中：不可点击
工装
装配装配任务状态：完成工装加工状态：配送
生成WMS送料任务
修改加工数量对比准备单调度AGV
WMS工装任务准备站接收WMS状态：完成
WMS工装送料任务，WMS状态：待送料
WMS
生成WMS回收任务WMS任务状态：准备站待发出
生成装配任务装配任务状态：正常
准备站发出WMS任务状态：准备站发出中
送料，调用AGV，WMS状态：送料中
工件
WMS工件送料任务，WMS状态：待送料
WMS工件送料确认，WMS状态：完成，工件加工状态：加工中
配送：不可点击
PAD端工件回库
准备站送料确认设备任务状态：完成
待加工
WMS工装送料确认，WMS状态：准备站待接收
准备站设备任务送料调用AGV设备任务状态:送料中
否
结束
WMS收料工件加工状态：完成工装加工状态：完成计划状态：完成
生成设备回收任务 设备任务状态：待确认 工装加工状态:回收中
TODO：MES下发计划与清单
配送确认
装配任务装配
加工工装加工状态：加工中
准备站确认设备回收任务，对比准备单设备任务状态：待送料调用AGV
工件加工状态：加工中
是
准备站
工装加工状态：配送
准备站发出确认WMS任务状态：待收料
生成WMS回库任务WMS状态：待收料
对比准备单
计划json数据
PAD端工件确认工件加工状态：待回库
对比装配清单调度AGV工装加工状态：配送确认
内网系统导入
生成计划与清单信息计划状态：待加工工件加工状态：待加工工装加工状态：准备中
外网系统导出
回收
