力控打磨状态图V1
2025-09-02 14:33:43 0 举报力控打磨状态图V1
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大纲/内容
仿真
6.FTP上传打磨程序7.完成打磨识别
8.完成打磨识别12.设置力控打磨参数13.完成力控打磨
PLC
9.确认满足启动条件0/10.等待下一个零件到达
结束
3D相机
4.计算打磨轨迹
*结束
视觉服务器
1.请求机器人打磨识别10.请求启动打磨
机器人控制器
11.机器人设置力控参数14.执行打磨程序
5.轨迹仿真
2.请求视觉打磨识别
*开始
13.设置力控参数
力控打磨控制器
开始
3.3D拍照
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