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自动驾驶系统架构
2025-09-27 15:22:30
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自动驾驶架构
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大纲/内容
1000base-T1
eth6
J6M-2SOC
canfd
VCU
前视广焦*18MP/HFOV30°
车载以太网转工业以太网
后视*13MP/HFOV100°
雨量光照传感器
后补盲激光雷达E1R
J6M-1SOC
eth7
serdes
J6M-2MCU
eth3
侧视*43MP/HFOV100°
主前视激光雷达AT128
前视长焦*18MP/HFOV120°
eth4
前中毫米波雷达*1右前毫米波雷达*1左前毫米波雷达*1
左侧毫米波雷达*1右侧毫米波雷达*1后侧毫米波雷达*1
DTU
eth1
eth2
5GCPE
switch
左侧补盲激光雷达E1R
前补盲激光雷达E1R
1000base-T
eth5
232+pps
can6
DSSAD
J6M-1MCU
超声波雷达*12
视觉域控
eth8
组合导航
右侧补盲激光雷达E1R
前视*13MP/HFOV60°
can2
100base-T1
公交域
232
can1
环视*43MP/HFOV190°
激光域控
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