人形机器人板块核心梳理
2025-11-16 00:12:49 0 举报AI智能生成
人形机器人板块经过系统性梳理，如今呈现出技术和应用双驱动发展的崭新面貌。核心内容聚焦于智能控制、传感技术、机电一体化等关键技术领域的突破。
作者其他创作
大纲/内容
减速器（心脏）
绿的谐波
谐波减速器全球前三，国内市占率超 60%，是特斯拉墨西哥工厂唯一国产谐波减速器供应商
中大力德
具备谐波减速器、RV 减速器和行星减速器全产品线
双环传动
全球首家通过特斯拉 RV 减速器认证的中国企业，与优必选共建联合实验室
伺服系统（肌肉）
汇川技术
国产伺服系统市占率 22%（行业第一），人形机器人执行器产线 2025 年 Q2 试产
埃斯顿
伺服系统 + 工业级人形机器人双龙头
传感器
柯力传感
六维力传感器国内第一，与波士顿动力合作开发机器人动态平衡系统
奥比中光
3D 视觉传感器（机器人 "眼睛"）+AI 算法商，英伟达全球生态合作伙伴
电机与灵巧手
鸣志电器
国内空心杯电机技术龙头，全球空心杯电机市占率 15%（国内第一），产品应用于人形机器人灵巧手关节
拓普集团
特斯拉核心供应商，投资 50 亿元建设机器人电驱系统基地，前瞻布局关节执行器
整机制造与系统集成
优必选
国内 "人形机器人第一股"，Walker 系列专利数全球第一，与比亚迪、吉利合作工业场景
埃斯顿
国产机器人龙头
中联重科
工程机械龙头跨界进入人形机器人领域
新兴潜力
五洲新春
突破高端行星滚柱丝杠技术，是特斯拉 Optimus 线性关节的核心部件
三花智控
在热管理领域积累的精密制造能力延伸至机器人执行器领域，具备成本优势
步科股份
人形机器人龙头股，在人形机器人领域有相关技术和产品布局，可能为赛力斯人形机器人提供部分零部件或技术支持
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