19_具身机器人_Ubuntu开发
2025-10-22 10:56:57 0 举报
本文档提供了详细指南,以帮助开发人员在Ubuntu操作系统上构建和优化具身机器人项目。具身机器人是指具备物理形态、能够在现实世界中与人类和环境互动的机器人。文档涉及从软件配置到硬件整合的一系列复杂步骤,确保机器人可以执行编程指定的任务,并具备传感和运动控制能力。文件类型可能包括操作手册、编程指南或者教程,涉及代码编写、调试以及系统部署。此外,文档可能还包含了性能评估指标和安全性考量,用于指导开发者打造既稳定又高效的人机交互平台。整体内容应既准确又丰富,旨在作为具身机器人开发的可靠参考。
作者其他创作
大纲/内容
运行脚本:ros2 run my_package my_node可以看到节点不断地发布话题
Ubuntu开发
步骤一
Ubuntui端检查代码
步骤三
Windows端VSCode脚本开发
阶段二
步骤二
具身机器人
阶段一
进入Ubuntu终端,订阅topic:ros2 topic echo /helloword会有节点发出的话题信息
克隆可见Reappear after Copy
进入Ubuntu终端,检查topic:ros2 topic list验证是否有/helloword话题
利用VSCode的AI能力,完成一下提示词的开发:进入请你在当前文件中,帮我使用ros2定时去发布一个/helloworld话题,话题内容是变化的数字按AI提示配合完成脚本开发
阶段名称
在VSCode的终端编译脚本:cd ~/first_wscolcon buildsource install/local_setup.bash
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