20_具身机器人_OpenCV环境搭建

2025-10-31 16:54:13   0  举报

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请确保在进行具身机器人平台的OpenCV环境搭建之前，您的系统已更新到最新版本，并且已安装了必要依赖库，如gcc、git等。文件类型包括但不限于.sh (shell script) 文件用于安装指南，与.pdf或.docx形式的安装手册配对使用，为用户提供详细的步骤和屏幕截图。核心内容部分应该涵盖安装前的系统检查、库依赖的安装、OpenCV源码下载、编译和安装等步骤。整个过程应通过明确的指令和图片辅以细致的解释，确保用户能够轻松理解并顺畅完成环境搭建。最后，请在操作结束时添加修饰语，如“恭喜！OpenCV环境已经成功搭建在您的具身机器人平台上！”这样的表达以鼓舞使用者的信心。

OpenCV环境搭建

OpenCV

作者其他创作

大纲/内容

具身机器人_OpenCV环境搭建

总结

计算机如何“看”世界？

什么是计算机视觉 (Computer Vision)?

环境搭建：打开Ubuntu终端：pip install opencv-pythonpip install opencv-python -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pip install opencv-python -i https://mirrors.tencent.com/pypi/simple

环境验证：安装安装完成后，打开Python解释器，输入以下代码进行验证。如果没有报错，并成功打印出版本号，说明安装成功。import cv2cv2.__version__

步骤二

克隆可见Reappear after Copy

OpenCV (Open Source Computer Vision Library) 是全球最受欢迎的计算机视觉库，是入门和实践CV领域的不二之选。开源免费: 拥有BSD许可，可以免费用于学术和商业用途，无后顾之忧。功能强大: 包含了超过2500个优化的算法，从最基础的图像读写、滤波，到复杂的目标检测、特征匹配等应有尽有。

为什么选择 OpenCV?

概念：图像由像素(Pixel)构成我们看到的连续、平滑的图像，在计算机眼中是由一个个微小的、颜色单一的方块组成的网格。这个最小的单位，就是像素。

AI提示词：帮我写一个opencv的示例代码，帮我创建一个300x300宽高的绿色图片。代码名的名字叫01_opencv_create_image.py在高度为150的位置画一个蓝色的线

说明

核心任务:图像分类 (Classification): 这张图片里有什么？(猫/狗)目标检测 (Detection): 猫在这张图的哪个位置？图像分割 (Segmentation): 图像中哪些像素属于猫？行为识别 (Action Recognition): 视频中的人在做什么？

应用领域:自动驾驶 (障碍物识别)医疗影像分析 (病灶检测)工业自动化 (产品质检、机器人分拣)安防监控 (人脸识别、人流统计)增强现实 (AR滤镜)

步骤一

步骤三

阶段二

Trae实现OpenCV的代码

具身机器人

阶段一