33_具身机器人_打印图片
2025-11-06 09:46:26 0 举报33_具身机器人_打印图片是一幅描绘未来科技结晶的图像，展现了具身机器人在实际操作中的打印过程。该图片细致捕捉了机械臂的精密运动，以及它们在三维建模领域中的应用。这张图片不仅是对现代科技的致敬，也是对未来技术发展的期许。色调清晰，充满了工业风格，带着强烈的技术感和极简的美感，让人对机器人的精确度和能力感到赞叹。它可能会成为科学家、工程师、科技爱好者的重要参考资料，同时也能够激发广大受众对未来生活改变的憧憬。
作者其他创作
大纲/内容
具身机器人_打印图片
总结
波特率确定：波特率为设备端定义；实验数据为：baudrate = 115200
会生成一个py文件：image_to_printer.py
生成界面
利用Trae生成封装函数
过程优化提示词：请你新建一个测试文件，使用pillow这个模块取出图像的每一行数据
在dist目录会生成一个exe文件：热敏图片打印机.exe
步骤二
提示词：请你帮我把这个程序打包为名字叫热敏图片打印机.exe的可执行程序
打包EXE文件
提示词：print_image.py文件能够正常打印图片。现在请你帮我写一个好看的界面，类似我刚才发给你的这张图片。上面的串口是可以选择的，左边显示原图，右边显示处理之后的图像，处理之后的图像是要发送给打印机打印的。请你使用pyqt5帮我写这个应用程序
串口名称确定：介入电脑usb口后可以在电脑端的打印应用系统中查看实验数据为：port = \"COM4\"
说明
优化提示词：请你将每帧数据，完整的用16进制打印出来，校验和的计算规则是从命令位开始到校验位之前的数据之和会生成一个PY文件：print_image.py
优化提示词：正确的数据格式如下： AA AA +命令位(0x01)+长度位(48)+48字节数据+校验位+BB共54字节
步骤一
pip install pyinstaller
帧头1(0xAA)，帧头2(0xAA)，命分位，长度位，数据位，校验位，帧尾(0xBB)
步骤三
克隆可见Reappear after Copy
阶段二
具身机器人
阶段一
阶段三
打印机宽度确定：实验数据为：384像素传输字节数计算：384像素/8个像素为一个字节+2个帧头（字节）+1个命令位（字节）+1个长度位（字节）+1个校验位（字节）+1个帧尾（字节）=54字节
阶段名称
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