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解析串口数据V2

2026-02-27 10:08:28   0  举报

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大纲/内容

等待数据

没有找到，清除缓冲区所有数据

N，需要等待更多数据

根据当前实际的状态进入

进入IDLE状态，开始查找STX（0x02），丢弃该pos之前的数据

1，追加到缓冲区，必要时扩容2，将数据put到ByteBuffer

检查数据域的数据是否存在异常

进入WAIT_CRC状态，检查剩余字节数>=1?

进入WAIT_DATAE状态，检查剩余字节数>=281?

position前进2字节 状态 = WAIT_LEN

读取4字节 lenBytes解码为字符串，验证是否为 \"0281\"

向PC发送数据异常响应：30

position前进4字节 状态 = WAIT_DATA

读取1字节 CRC字节 receivedCrc计算异或calculatedCrc:(长度 = pos - STX偏移)比较 calculatedCrc == receivedCrc?

找到

N，查找下一个STX(从当前STX偏移+1开始查找)，状态变成IDLE

读取1字节 etxByte验证是否为 0x03

进入WAIT_LEN状态，检查剩余字节数>=4?

1. 记录、更新STX偏移 = P   2. 设置处理指针 position = P + 1 (跳过STX) 3. 状态 = WAIT_CMD

position前进1字节2. 帧结束位置 = position  3. 提取完整帧（STX-position）4. 状态 = IDLE

position前进1字节 状态 = WAIT_CRC

进入WAIT_ETX状态，检查剩余字节数>=1?

position前进281字节 状态 = WAIT_ETX

进入WAIT_CMD状态，检查剩余字节数>=2?

开始

结束

接收一批数据

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