项目架构

PPS拣选系统

消费任务实例：1.调用WCS云端获取 实例指令  2.创建执行线程  开始执行任务实例实例指令1 下发给设备系统 执行完成 回调修改该状态 再回调云端修改状态 实例指令2实例指令33.全部执行完成关闭线程、回调云端、消费下一个任务实例

参数解析：创建WCS任务--1:N--任务项（任务实例）任务实例：根据 任务类型+储位（库区） 获取涉及到的模版根据 模版指令 创建实例指令发送MQ将任务实例ID下发给WCS终端

上游系统（WMS）

参数解析：CTU-入库模版解析 1.创建WCS任务、创建任务实例2.解析每个模版指令所需参数，并生成模版实例给 CTU 下发下架任务     参数：[ 储位01、物流盒code ]监听 CTU 放「xxx盒」状态    参数：[ 物流盒code ]......

电子标签控制系统

堆垛机控制系统

案例：CTU库区-入库[{苹果、1个、储位01、条码01}{苹果、1个、储位01、条码02}{梨、1个、储位02、条码02}]

使用手动确认模式：一个一个的消费任务实例

通过MQ下发任务实例ID

AGV调度系统

CTU调度系统

点击执行任务封装任务明细

CTU-入库模版1.给 CTU 下发下架任务 （内存中创建：Rcms任务+物流盒状态）2.监听 CTU 放「xxx 盒」状态「已准备」内存3.读取输送线「出货口-是否可以放置」状态，并通知 CTU 进行放「xxx 盒」4.监听 CTU 放「xxx 盒」状态「已放置」 内存5.激活输送线「xxx 盒」输送至拣货口「1009」6.拣货口「1009」广告屏显示7.监听 CTU 下架取盒任务「已完成」8.送货上架：循环给 CTU 下发预调度任务（内存中创建：Rcms任务+物流盒状态）9.给 CTU 下发上架送回-子任务「xxx 盒」10.监听 CTU 收「xxx 盒」状态「已准备」11.读取输送线「入货口-是否可以收取」状态，并通知 CTU 进行收「xxx 盒」12.监听 CTU 收「xxx 盒」状态「已收取」13.关闭所有广告屏14.监听 CTU 上架送回任务「已完成」

WCS云端

WCS终端

任务类型：入库、出库、盘库、移库[{物资名称、数量、储位、条码}{物资名称、数量、储位、条码}{物资名称、数量、储位、条码}]