1
机器人中间件工程师
2
产品
2028
0
44
串级控制、物理交互
3
电机（控）工程师
UWB超宽带定位系统、激光SLAM、因子图优化技术、动态障碍物地图绘制能力、A/D算法
5
Q1(T5)Q2(P5)Q3(G2、H9)Q4(F7)
信号范围与合理性验证能力、独立安全管控能力
路径快速随机扩展树算法
水下摄像头、图像防抖、AI目标识别、单波束水下测距、声光水下探测技术、水质分析技术、自动清洗与校准、惯性导航系统、多普勒计程、超短基线/短基线定位、水下悬浮定位
信息流 70%
模型预测控制算法、推力分配算法、系统辨识、自适应控制、模仿学习、视觉交互、机器人抽象与建模
6
平台运维工程师
年份
基于ARM的工业SBC、自定义通信协议、离线队列与重传机制
水下推进与机动技术
被动正浮力测试环境、电源安全、电池安全、心跳与超时机制
技术演进路线图
集群碰撞算法
控制与执行
PID控制及其变种、强化学习、安全约束RL
电气系统集成
前端工程师
2030
2026
可靠性工程
测试工程师
任务管理与状态机控制技术
泳池环境仿真能力、单元测试、集成测试、环境与可靠性测试能力
8
机电软一体化集成
微服务单体架构、集中式调度、MQTT通信技术
集群服务器/网关能力
健康监控与预测性维护、分布式协商调度、环境建模、人体动态建模
2029
三维结构设计、塑料制造、钣金制造、流体动力学设计、无刷电机转速控制、水下密封散热技术、高能输出电源技术、水下增压动力系统
终端安卓件工程师
算法工程师
嵌入式软件工程师
4
眩光与反光处理、声速剖面校正、多波束水下测距技术、多深度剖面测量技术、多源融合滤波技术、天线与安装定位校准、抗多径干扰技术
声/光感知工程师
流体实验舱、硬件在环测试
Q1(T1、F1、BNP、G1)Q2()Q3()Q4(F5、B5)
意图预测
机械、电气、物理集成、硬件抽象与驱动层、中间件与通信框架
计算机视觉工程师
12
AI水下人体图片识别算法、安全与效能分析算法、事件回溯算法、感知建模算法、物理仿真引擎
特种/仿生推进设计、材料与材料力学、配电动能分配系统、压力壳设计、机动与姿态控制设计
数据阵列感知算法、结构化光/主动光投影、声学阵列感知技术、模型训练与OTA
Q1(H3)Q2()Q3()Q4()
模糊PID控制、滑模控制
环境感知传感器套件
SLAM算法、传感器驱动与同步、Wi-Fi（蓝牙）通信、反编译安全加密技术
计算与通信
水系验证体系
40
2027
人数合计：
java后台(支付)工程师
声学交互
软件在环测试
仿真工程师
10
水深5m实验室
感知与理解
专用AI加速芯片、数据融合滤波器
Q1(X1、MINI、PLUS、S1、F3)Q2(T3、P3)Q3(F6)Q4(B1)
双冗余核心传感器
人工智能/AI学习工程师
嵌入式硬件工程师
导航与规划
可靠性与安全工程师
33
动态重调度、能耗感知调度、工作流引擎、实时任务监控、泳池拥堵预测模型算法、设备故障预测
电气系统集成、热管理与三防设计
结构（机械）工程师
水下光学与照明、水下定位与姿态探测技术、毫米波雷达感知技术、水质检测算法
工艺工程师
噪声抑制技术
34
云端与运维平台软件
Q1()Q2(B3、P7)Q3()Q4(G3)
AI应用集成
