智驾传感器接入数据通信链路
2026-03-10 18:57:16
1
举报
针对激光雷达，毫米波雷达接入智驾域控的数据链路以及，SOC内部数据链路
1/2/3/4lane
CSI
D-PHY
前左角毫米波雷达
标定
MAX96717
前右角毫米波雷达
驱动控制
感知融合
GMSL2
固件升级
Lidar
后左角毫米波雷达
后右角毫米波雷达
+
故障诊断
MAX96712
状态管理
C-PHY
MMIC
4lane
FPGA
点云/目标数据
API
行泊车功能仲裁
算法应用
5R SDK
MMIC2
时间同步
底软
MIPI
4D前毫米波雷达
NVsipl
数据处理
SOC
数据获取与发布
MMIC1
状态监控与处理
控制与信息查询
Lidar SDK
