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2026-04-09 10:20:20
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大纲/内容
S8
双视图初始化,包括相机位姿和三维点初始化。
S7
S1
使用深度学习模型得到视图的深度图和法线图
全局优化,优化相机位姿、场景点和深度图
S3
注册下一个视图
提取视图中像素特征,得到稀疏匹配关系和密集匹配关系
深度一致性检查与法线一致性检查
S5
利用深度图得到稠密点云,初始化3D高斯
S4
S6
深度图尺度对齐
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