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2026-04-29 15:54:42
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机器狗配置
山猫M20
安装程序安装
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ptz
Ack
图
<br>
机器狗地图配置
狗体线路同步
线路地图同步
图
<br>
导航线路配置
线路
增加
修改
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复制
途径点
增加
第一个点前
最后追加
选中点前
选中点后
删除
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查询当前点
手柄移动机器狗至导航位置
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停留时间
PTZ是否启用
启用
禁用
途径点类型
过渡点、任务点、站立点、充点电
重复途径次数
可以选中连续的几个点，指定途径次数
地图关联
自动充电配置
工作时间配置
图
<br>
执行导航
初始化定位
保障机器狗在制定地图时的位置及角度
登录103服务器初始化定位
或者在充电点位时，选择初始化定位
重启系统需要初始化定位
选择线路
设置循环次数
远程导航
开始
取消
继续
本地导航
开始
取消本地
继续
图
<br>
告警
烟或告警
导航避障报警
导航非常规告警
定位状态异常
自主充电下发失败
软急停、摔倒等
图
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