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总体研究路线图

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2026-05-09 20:44:21   0  举报

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大纲/内容

产业痛点

研究内容

政策驱动

开放世界中感知决策的置信度校准与安全规划边界

融合“世界知识”与“场景经验”的异常感知与自主恢复机制

创新突破

技术路线

决策机制差，自主应变能力弱，长程任务的执行效果差

感知部署规模庞大，制约实时交互实时性差

总体研究路线

拟解决开放世界具身智能中“感知部署重、环境理解浅、决策应变弱”三大核心痛点

轻量化VLM的开放世界具身语义感知与自主决策算法研究

研究路线

融合轻量化VLM与状态机的混合式自主决策框架研究

科学问题

《“机器人+”应用行动实施方案》

研究背景

研究目的

轻量化感知前端→语义地图构建→混合式决策集成”

具身语义在模型压缩中的保真度与可迁移性

基于知识蒸馏与动态结构化的多模态轻量化感知技术研究

研究创新点

三大研究内容

《人形机器人创新发展指导意见》

感知-表征-决策“三阶合一”的轻量化具身智能范式

创新突破技术

研究对应问题

研究创新

基于层次化语义地图的开放世界环境表征方法研究

拟为开放世界具身智能应用提供一套轻量化、可推理、强鲁棒的语义感知与自主决策方案

未知环境理解差，缺乏深层语义关联，部署成本高

研究背景及需求

研究内容及科学问题

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AI生成-课题研究路线图

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