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传感器集成实训设备内容整理

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2026-05-07 08:51:07   0  举报

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AI智能生成

传感器集成实训设备内容整理

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大纲/内容

设备硬件系统

电源控制

总电源（漏保、仪表）

分电源（钥匙、急停、指示灯）

电气网孔板

核心控制器（PLC、扩展模块）

执行与驱动（步进电机、开关电源）

感知与通信（温湿度传感器、交换机）

台面机构

执行机构（机械手、传送带）

检测单元（称重传感器、工业相机）

存储单元（3×3仓库）

气动系统

气源（空压机、处理器）

控制与调节（汇流板、电磁阀、节流阀）

传感器与检测

传感器类型

位置检测（磁性、电感、光电）

颜色/材质检测（色标、光纤）

应用位置

机械手与传送带限位

物料识别与称重

控制系统

PLC配置

CPU 1214C

数字量I/O

模拟量I/O

关键I/O分配（示例）

数字输入（限位、传感器）

数字输出（电机、气缸、指示灯）

模拟输入（温度、湿度、重量）

人机界面与操作

触摸屏主界面

运行控制（启/停/复位）

状态显示（报警、温湿度、重量）

模式选择（取料方式）

专项控制界面

机械手控制（原点、伸缩、速度）

传送带与推杆控制

传感器状态与校准

标准操作流程

通电准备

手动调试

自动运行

自动运行流程（核心）

金属物料处理

取料与称重

传送带#1分拣（色标→推杆一，电感→推杆二）

塑料物料处理

检测（对射光电+工业相机）

逆向分拣与称重

搬运至传送带#3

异常处理

物料与分拣失败报警

安全防护（光栅触发

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