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2026-06-11 13:58:33
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大纲/内容
手动
2号加工中心
料框已满
1-2层
颜色判断
一层料框全部通过
系统初始化
Y
原料运输至CNC入口
料框退出待装区
灰
回原点
三轴机械臂抓取
检测物料到位
绿
位置调整
层位分配
加工完成
压合并入框
3-4层
5-6层
输送至码垛入口
CNC加工红灯亮/机器人回原点
入库
电梯平台上升
蓝
按下启动
底座与上盖均到位
一层供料启动
N
传送带输送至装配站
3号加工中心
自动
工业机器人抓取物料
N
机器人取出工件
1号加工中心
系统开始
料仓定位
货叉取料
单独控制校准
放入机床内
入库完成
手动/自动
收藏
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