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2026-06-14 23:37:12
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大纲/内容
存储层
串口通信获得机械臂动作信号
机械臂到达作业位置
果实落入对应收集盒内
是
开启电源
图像处理算法识别成熟果实
弹射满载收集盒
传送机构对果实进行分类
继续收集
判断果实收集盒是否已满?
总流程
K230摄像头获取果蔬植株信息
收集层
否
传递层
更换空收集盒
柔性机械爪剪切并抓取果实
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PO_07NCip
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