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基于RTOS的串口Modbus协议解析多线程流程图
2026-10-16 10:40:13
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大纲/内容
数据解析线程
收到modbus_dec/modbus_hex启动命令
接收到消息取出消息内容
使能串口接收中断启动数据解析线程
系统初始化内核+外设+资源初始化
解析8通道电阻数据十进制/十六进制输出
等待Shell命令
帧同步检测0x01 + 0x03 + 0x20
CRC16校验多项式 0xA001
线程启动阻塞等待消息
失败
读取串口数据写入环形缓冲区
缓冲区长度 ≥ 37字节?
成功
收到modbus_stop停止命令
关闭串口接收中断终止解析线程
移除已解析37字节剩余数据前移
消息队列 IPC
复位环形缓冲区关闭串口设备释放消息队列资源
是
封装消息结构体dev + size
串口接收中断服务
消息队列缓冲RT_IPC_FLAG_FIFO
发送消息到消息队列
否
串口数据到达触发接收中断
退出中断
滑动缓冲区字节左移1位
Shell命令线程
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