结果上报
更新数据
老化房看板
看板呈现（大屏）
【占用】
异步充放电（核心）
MES(断网监听与自动派车)
60.通过分配规则给闲置机器人任务
FQC操作员
【释放，后续是否要改到FQC下料完成后释放】
MES(接收结果)
sn和卡槽没绑定，不能按SN指定放电的时间
操作员拔掉220V电源
老化设备服务商
1. 【下发指令】（入参）—— 你要确认什么？核心目的：告诉台车怎么测、按什么标准判。基础信息：台车 ID（明确哪辆车）。测试配方：放电时长（如7200秒）、合格电压下限（如3.2V）、最高温度阈值（如45℃）。问题1：“如果有不同型号的产品，阈值不一样，台车的接口能接收 MES 每次动态下发的参数吗:问题2：充放电的连续性：假设 MES 下发的配方是‘放电 2 小时’。请问台车是自动闭环（自己先充满电，然后再倒计时跑 2 小时放电）？还是 MES 必须分两次下发指令？
实时上报
心跳系统(回传信息)
老化房操作员
扫码叫空车
自动发送指令
70.AGV取货完成，运输任务(老化房至FQC)
心跳系统(接收指令)
MES(下发指令)
物理下料
接收指令
设备就绪
是否装满
心跳系统(执行指令)
二次确认后发送指令
向 MES发送最终报文（入参：台车 ID、结束时间、合格数量、不合格数量、每个槽位的最终状态枚举）
80.AGV到老化房空闲位置后卸货，机器人回流
80.AGV到FQC空闲位置后卸货，机器人回流
设备内部根据各槽位电量独立控制（有的在充、有的在放）
接收到最终结果
MES(接收通知)
调度系统(AGV)
检测到电源接通，自动给产品充电
接收就绪信号，向老化车下发测试指令（入参：放电 2 小时，车ID，合格阈值[电压、温度、]）
2. 【状态上报】（出参）—— 你要看板展示什么？核心目的：实时掌握进度，异常及时报警。心跳与进度：台车状态（空闲（未测试），1: 测试中，2: 测试完成3: 异常断电）、全车剩余时间。问题1：“如果是单槽独立控制，这个剩余时间是全车的平均时间，还是每个槽位有单独的剩余时间？看板需要明确知道还要等多久。问题2：上报频率能做到 10 秒一次吗？你们底层程序能把 充电中 和 放电中 准确区分开推给我们吧？”槽位状态字典（核心）：1~168 槽位的实时状态，必须包含 6 个枚举值：0-空，1-充电中，2-放电中，3-合格，4-不合格，5-异常/坏件。
绑定老化车和SN
自动老化测试项目
操作员接通220V电源
接收 MES 下发的指令（如：充满后放电 2 小时）
是否测试结束
反馈运输到达状态
通过 HTTP 向 MES 发送“设备在线，就绪待命”状态（包含车ID）
通电自启
MES(数据中转)
是
70.AGV取货完成，运输任务(组装线尾至老化房)
70.AGV取货完成，运输任务(FQC至组装线尾)
第一，充放电逻辑：我们 MES 只发一次指令，台车是自动先充满再放电对吧？第二，异步结束判定：如果有坏件、或者各槽位放电时间不一，台车的‘全车完成’信号是以什么为准？第三，状态字典：1 到 168 个槽位的 6 种状态（含充电、放电、异常），请务必在 HTTP 接口里明确传给我们。
断电且断网”持续超过 30 秒，判定为人工拔线完成
AGV 将离线台车运至 FQC 后，人工把产品全部取下车
向 MES 发送最终结果
80.AGV到组装线尾空闲位置后卸货，机器人回流
通知将台车从老化房运至 FQC
组装线尾操作员
企业微信/系统通知老化房操作员插电
展示台车状态和各槽位状态
定时向 MES 推送 168 个槽位的当前状态（充电中/放电中）
下料完毕，使用 PDA扫描车上的二维码，触发系统呼叫 AGV 将空车拉回组装线尾
MES 实时接收设备上报的数据
看板从 MES 拉取数据，展示台车状态和各槽位状态
10.MES(组装扫码)
否
