· AGV/机器人控制器
业务闭环 · 态势感知 · 智能决策
业务应用与场景交互层Application
LEVEL 6
资产挂接 主数据/KKS 对齐
LEVEL 1
物理边缘与感知执行层Physical Edge & Perception
工业现场协议解析 · 边缘智能 · 物理双向互联
🔌 统一数据服务API (DaaS)
· WebSocket推流(热状态)
· gRPC特征服务(AI推理)
· GraphQL/REST(冷数据)
· 访问鉴权与审计
反控安全流 沙盒校验与互锁
· RUL剩余寿命
· 设备健康度评估
🩺 预测性维护(PHM)
· KPI多维指标
· 实时工艺流向
· DCS 集散控制系统
· SCADA 监视控制系统
📡 IoT物联网与传感器
· 振动/温度/应变变送器
· 环境传感器 / 流量仪表
🏭 工业工控系统
· PLC (西门子/三菱/欧姆龙)
· 园区/产线全景
🌐 全景态势感知
🚨 应急演练推演
· 能耗/节拍平衡
· 配方预演沙盒
· 工艺参数寻优
🗄 湖仓一体化混合存储
· 时序库: IoTDB/TDengine
· OLAP: StarRocks/ClickHouse
🌊 实时流与批量接入
· Kafka / Pulsar
· Flink 实时计算
· 毫秒级高频降采样
· 离线批抽(DataX)
🧪 虚拟工艺调优
· 早期微故障告警
· 执行状态回执
· 安全边界防呆
· 闭环指令下发
🎛 反向控制与调优
· 资产测点挂接映射
· 仿真衍生资产沉淀
· 数据血缘与质量治理
· 数据湖: Iceberg/Hudi
· 图谱: Neo4j/TuGraph
🔗 数据资产与主数据对齐
· 一物一码主数据绑定
· 数字预案联动
· 逃生路径模拟
· 火灾/泄漏扩散
· Cesium GIS地球
· Three.js / WebGL
🧊 Web 3D轻量化渲染
② 特征工程供给➜ 喂入AI模型推理
🤖 孪生大模型智能体(Agent)
· 自然语言人机交互
· 工业知识库RAG
· 辅助生成待审核预案
① 实时流接入➜ 高频状态直推孪生体
轻量化Web端 · 影视级云渲染 · 跨终端
全要素渲染引擎与多端呈现层Rendering & Display
LEVEL 5
🗺 空间资产底座
数据中台协同底座Data Fabric & Lakehouse
数据资产化 · 湖仓一体 · 主数据中心 · 冷热分级服务
③ 仿真结果沉淀➜ 回流中台作为衍生资产
④ 沙盒校验指令➜ 受控下发物理设备
LEVEL 2
· WebRTC实时串流
· Unity HDRP
· Unreal Engine 5
🎬 高保真云渲染引擎
· BIM构件减面/LOD
· AR/MR远程协助
· 审批后经控制网关执行
全链路时延监控
🧠AI与机理仿真算法引擎 AI & Simulation
高可用多活容灾
数据中台通过“资产一物一码挂接 + 实时流推态势 + 特征库喂AI + 沙盒闭环反控”与数字孪生平台深度融合、自治协同
🌀 机理仿真与降阶(ROM)
· CFD流体/热力学
· 移动手持巡检平板
· 1D/3D动力学耦合
· 指挥调度中心大屏
· 模型降阶实时化
🖥 多终端融合呈现
· 空间语义坐标系
· 3D Tiles/IFC
· 倾斜摄影/白模
🏷 物模型与AAS资产壳
· 多目标能耗寻优
📈 AI时序预测与诊断
· 物理信息神经网络(PINN)
· LSTM/Transformer时序
· 异常模式识别
🎯 智能优化算法
· 强化学习(RL)
· 遗传算法/粒子群
⚙数字孪生核心平台 Twin Core Platform
虚实映射中枢 · 机理与数据双驱动 · 沙盒推演
数字孪生核心平台 & AI机理仿真引擎Twin Core & AI Engine
LEVEL 3&4
· 动态测点绑定
· 静态属性定义
标准规范体系
AAS资产壳
KKS编码规范
· 事件触发机制
BIM/GIS轻量化
· 工况状态驱动
· 按场景配置同步周期
工业物模型标准
🔄 虚实同步引擎
· 构件图层挂接
AI接口标准
⏪ 沙盒推演与历史回溯
· 快进未来演变
安全运维体系
· 事故工况倒带
· 多参数假设检验
工控边界隔离
指令白名单校验
🔒 反控策略与防呆互锁
· 安全逻辑校验
反控操作审计
· 操作权限控制
AI数字孪生平台与数据中台一体化系统架构图
面向全生命周期的虚实互促闭环架构 感知 → 湖仓 → AI引擎 → 孪生沙盒 → 闭环控制
热数据流 实时状态同步
AI赋能流 特征与模型推演
📹 视频监控与空间采集
· RTSP/RTMP网络摄像头
· AI边缘盒子(人员/缺陷CV)
· 激光雷达 / 点云扫描
🛰 工业网关与协议转换
· OPC-UA / MQTT / Modbus
· CAN / BACnet / Profinet
· 边缘滤波与安全隔离
